В далеком будущем Объединённая Федерация Планет защищает интересы человечества во вселенной. Подавляющее большинство разумных рас настроены вести переговоры, а не воевать. Потому в задачи флота входит преследование пиратов и прочих преступников. Вояджер наиболее высокотехнологичный звездолет, недавно сошедший с орбитальных доков. Командование доверили Кэтрин Джейнвэй и сразу же выдали важное поручение, арестовать злодеев из радикальной организации Маки. Последние представляют угрозу для союзных Кардассианцев. В тюрьме как раз находится Том Пэрис, способный дать полезную информацию о бывших подельниках. Забрав его с собой, главная героиня быстро находит нужный корабль, но осуществить абордаж не получается из за Опекунов. Представители высокоразвитой расы выпускают луч, переносящий оба звездолета в Дельта квадрант, откуда до Земли лететь 70 тысяч световых лет.