Малькольм Рейнольдс когда-то принимал участие в галактической войне, правда, выступал не за ту сторону. Капитан, как и другие ветераны, потерпел поражение, поэтому теперь вынужден зарабатывать на жизнь перевозкой небольших грузов, а также мелкими преступлениями. Вместе со своей командой персонаж путешествует на космическом корабле под названием «Серенити». Вот только люди, с которыми Рейнольд проводит день и ночь больше похожи не на починенных, а на родственников, вечно выясняющих отношения между собой. Однако этот факт не мешает им оставаться преданными своему капитану и делу. Разношерстная команда беспрекословно выполняет все приказы Малькольма и в любой ситуации готова пойти на отважным ветераном войны хоть на край вселенной.